失足出自《礼记》：“子曰：‘君子不失足于人，不失色于人，不失口于人。’是故君子貌足畏也，色足惮也，言足信也。”意思是说，君子不在人面前丧失进退的节度，不在人面前丧失容色的严谨，不在人面对丧失说话的分寸，所以，君子的外貌就足以让人敬畏了。所以根据孔子的意思，“失足”就是指进退失据，不知所措。